Балет «Золушка» написан С. С. Прокофьевым в 1940–1944 годах на либретто Н. Д. Волкова. Замысел балета относится к моменту встречи в 1940 году Прокофьева с Г. Улановой и директором ленинградского Кировского (ныне Мариинского) театра Е. Радиным. Композитора увлекла не только тема любви Золушки и принца, характеры героев, но и обилие сказочных персонажей и ситуаций. Важным было и наличие сюжетных поводов для разножанровых танцевальных номеров.
Премьера балета состоялась в Москве в Большом театре 21 и 24 ноября 1945 года.
В последующие годы не раз ставился на многих сценах мира. Он стал одним из самых любимых публикой балетных спектаклей, созданных в XX веке.