Сочинение «Млечный Путь» Вадим Веселов написал в 1984 году, претворив черты своего стиля в новом для себя жанре эстрадной песни. Написанные композитором песни гражданского и лирического содержания, большинство из которых — о любви, вместе образуют логический и эмоциональный цикл. Название цикла отсылает к старинной легенде из оперы В. Веселова «Мы — Земля!»
о двух влюблённых, которые жили на разных звёздах и, чтобы
соединиться, построили звёздный мост — Млечный Путь.
Тема звёзд проходит через всё творчество композитора, «как символ совести и будущая рабочая площадка». В одном своём стихотворении Вадим Веселов писал:
Небосвод поёт яростно,
И таинственно, и радостно,
Проверяет, не обмякли ли наши сердца.
Звёзды — совесть наша вечная,
Подсобит дорога млечная
Нам пройти тропами трудными вдаль до конца.